阴阳师是起源于中国自然道法的一个旁支，一些在修习自然道法过程中，感悟到一些超自然的力量后，误入歧途、不再修习自然道法，反而痴迷于这种旁门左道，精研这些“捷径”。
在春秋战国时期，由于灭国之战频发，这些原本为王侯服务的阴阳家，离开王室后，有的遁入深山继续“修炼”，有的流落民间、“凭技术”吃饭，他们懂得观星宿、相人面，还会测方位、知灾异，寻风水、施祭祀，被民间称为“阴阳师”。
阴阳术流入日本，已经是隋唐以后的事情了。
公元661年（唐高宗龙朔元年），唐将苏定方再次统兵攻打高句丽，遇大雪酷寒，唐军不得不班师，大将刘仁轨奉命坚守在百济城。
同年，倭国中大兄皇子认为，这是恢复倭国在朝鲜半岛南部特殊地位的良机，于是派兵保护、并拥立在倭国作人质的百济余丰璋王子归国继位，以图将百济变为其藩属国。
刘仁轨驻兵百济期间，屡出奇兵，他率军先端掉鬼室福信派人修建的真岘城（今韩国镇岑县），虽然此城号称“临江高陆”，但唐军趁夜奇袭，一举攻破真岘城，打通了从新罗陆路运粮之路。
固周城内的百济君臣发生内讧，百济王子扶余丰越来越不能忍受倭国派来的“监国”、鬼室福信的跋扈，他带人杀死了鬼室福信，其子鬼室集斯逃回日本求援。
刘仁轨得知百济自相残杀、内部不稳，于是，他率领先前降附唐朝的百济王子扶余隆率水军，从熊津江出发，唐朝水军与扶余隆的手下、新罗军组成的联军，水陆并进、很快攻占了固周城。
663年8月13日，唐朝和新罗军队包围百济王余丰璋所在的周流城。
日本朝廷为了霸占百济、进而图谋新罗，决定举全国之力出兵百济。
663年8月27日，唐朝与倭国水军在白江口（今韩国锦江入海口）遭遇。
倭国军队为4万余人，战船1000余艘，刘仁轨总兵力只有1.3万人，唐朝右威卫将军孙仁师的水军仅有战舰170余艘，倭国仗着人多势众、率先对唐朝水军发起进攻，双方在百济白江口展开了激烈海战。
唐朝水军充分发挥自身船高、坚固的优势，孙仁师率水军将兵力、船舰皆数倍于己的倭国水军打得连败四场，倭国水军不得不败退回国了。
国小民寡的倭国舒明天皇，经过痛定思痛的审时度势分析，决定恢复与强盛的大唐帝国的国交，此后，舒明天皇派遣使臣（遣唐使）前往中国、向唐朝学习，逐渐形成了一整套政治、经济、文化制度。
鬼室集斯由于会汉语，作为舒明天皇派出的第一批遣唐使、来到了中国，一个偶然的机会，鬼室集斯遇到了唐朝与袁天罡、李淳风齐名的杨筠松，鬼室集斯跪在杨筠松门外、请求成为他的弟子。
中国的自然道法高妙精深，一切讲求个“根缘”，原本也不排斥教授外人，可鬼室集斯不仅没有“根缘”， 杨筠松还看出他是个急功近利之人，根本不可能达到“身心双修”的境界，于是礼貌的拒绝了收他为徒的请求。
可鬼室集斯见识过杨筠松相面识人、堪舆神技、明辨风水、巧断阴阳等神乎其技，所以铁了心要学习自然道法、阴阳之术，杨筠松根本摆脱不了鬼室集斯的纠缠。
杨筠松与鬼室集斯进行了一番谈话后，知道鬼室集斯并非真心修习自然道法，只是想学辨风水、断阴阳、分神术等自然道的旁支末学，这就是想走借此生财的旁门左道。
杨筠松见实在摆脱不了鬼室集斯，就与他约法三章：对外不得说是师从杨筠松，所学阴阳术不得用于害人，学成立即返回倭国。
鬼室集斯一一答应后，杨筠松将自己所着《撼龙经》、《疑龙经》、《青囊奥语》、《天玉经》、《玉尺经》等交给他学习，让他学习“阴阳五行”之术，后来，实在经不起鬼室集斯软磨硬泡，又教授了他一些巫咒法、占卜术、分神法等入门技能。
公元700年，鬼室集斯“学成归国”，由于倭国之前根本不知道自然道法，鬼室集斯不仅凭占卜术得到了舒明天皇的赏识，他讲授自己也一知半解的“自然道法”，更被舒明天皇认为他“博学广识”，由此被封为“学职头”（贵族学校的行政长官、相当于校长）。
701年，鬼室集斯协助制定了倭国历法《大宝律令》，并正式将国号从“倭国”改为“日本国”。
此后几百年，日本不断派出遣唐使前往中国、向唐朝学习，日本也就变成了一个唐朝“具而微”的翻版而已，实际上，绝大多数都只是学了个皮毛而已。
鬼室集斯将阴阳术带回了日本，安倍晴明、鬼室道满这些日本阴阳师，都可以算是他的徒子徒孙，但他们都只是在阴阳术、占卜术这种旁门左道的岔路上越走越远而已。
日本的阴阳师根本没有追寻自然大道的想法，他们完全痴迷在怎么利用这些、被他们玩成邪门歪道的“技法”，以达成他们个人目的上了，所以，与中国人追求道法自然、遵从天道不同，日本从中国学去的阴阳术、还真被他们“发扬光大”了，只不过日本的阴阳术、绝大部分都是研究怎么害人的。
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