重生:大国神工

鹿林好汉

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第10章 争抢!

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看到张君正似乎很轻易地拉制出了这种超细铜线,校办工厂里面多名技师纷纷过来也试着拉制这样的超细铜线,他们拉制力道掌握不好,要不根本拉不到这么细要不就是拉断了,只得放弃。

这些师傅离开的时候都是给张君正竖大拇指,都是表示心服口服!

看到这一幕的李泰如老爷子那是眉开眼笑不已。

次日上午,张君正和杨阳在车间里面对组装起来的这个磁悬浮轴承组件进行调试测试。

张君正为这套磁悬浮轴承设计了一套交叉反馈五自由度控制技术方案,这些天时间他跟杨阳用单片机和元器件手工制作出了控制系统板卡并录入了控制程序。

因为电主轴里面的这种高速电机此时还没有制作出来,张君正和杨阳在校办工厂这边帮助下找了一台电机作为临时的测试台。

这台作为测试的电机系统每分钟转速只有一万两千转,并且电机高速运转中的位移量在二十多微米的样子——

这台电机高速运转当中跳动位移量被张君正眼睛直接给测量了出来!

不过安装在电机主轴端的这套磁悬浮轴承此时表现却是极为优异,轴承运转时丝毫没有发出噪音,而轴承位移量控制在了零点一微米的精度!

这个测试过程张君正可以直接用自己的双眼给测量出来,不过一边的杨阳此时只能通过这套磁悬浮轴承上和位移传感器和轴承输出给仪器的数据得知轴承在运转中不停地做工。

成了!

张君正此时心中欣喜地说了一声!

当这样的测试还在进行当中时,马天民主任跟一名四十来岁的中年人和多名年纪大概在三十岁左右的青年来到了这个工作间。

“马天民主任,朱教授,你们怎么来了?”

张君正认出这位四十来岁的中年男人是朱毅教授,之前他听过这位教授的讲座。

“朱教授听说你设计制造出了电主轴的磁悬浮轴承,今天特意过来参观的。”

马天民主任笑着说道。

“你就是张君正?”

戴着眼镜的朱毅教授看着张君正惊喜地说道。

“是的,朱教授,您这次过来是给我们作指导了?”

张君正开口说道。

他看到朱毅教授一脸惊喜的样子,显然是听到了关于自己的什么事情,心说自己什么时候在水木大学这么有名气了?

“我听说你设计出了高速电主轴,所以今天特地过来看看你们的作品进展到什么程度了。”

朱毅教授笑着说道,随即他又看向了李泰如老爷子,“李老,这段时间你都在指导张君正?”

“这小子是个天才,我这个老头子现在正在教他一些东西。”

李泰如笑着说道:“不过这小子学东西实在是太快了,很多技术水平已经超过我了。”

听到这话,朱毅教授和他身后这些学生此时都是震惊地看向了张君正。

这位传说中的国宝级大师竟然说出这个张君正技术水平超过自己的话来,这可不是什么场面话了!

“这还是老爷子您教得好。”

张君正笑着对李老爷子说道。

“这个是你们两个设计出来的磁悬浮轴承?”

朱毅教授此时看向了这个简易测试台上的磁悬浮轴承问道。

刚才朱毅教授跟马天民主任进来后,杨阳便停止了测试。

“是的。”

张君正随即开口说道:“这种磁悬浮轴承是我跟我跟杨阳按照交叉反馈控制技术路线进行设计的,我们编写了这种交叉相位补偿算法,能够实现对轴承的提前控制,刚才测试的时候证明这个控制算法起作用了,没有出现这种高速飞轮转子因为陀螺效应导致章动模态失稳的情况。”

朱毅教授听到张君正的话之后眼中露出惊喜神色,“让我看看你们磁悬浮轴承的电路设计图。”

杨阳连忙从旁边的文件架上面取过来了磁悬浮轴承控制系统的电路设计图纸。

朱毅教授随即仔细地翻看着电路设计图纸,他看得非常仔细,当他看到图纸当中在PD控制器的外围电路上特地加入了低通滤波器和高通滤波器对章动信号和进动信号进行了分离的电路后眼中顿时闪过了亮光!

“妙呀!”

朱毅教授有些激动地看着张君正说道:“你是怎么想出这种控制技术思路的?”

“这也是被逼出来的。”

张君正开口说道:“在设计这个轴承之前我查看了鲁棒控制和滑模控制这些技术的理论文献资料,觉得这些控制技术算法很复杂,都需要数字处理器实现,工程量很大,所以我选择用简单的PD控制器加外围电路来进行控制,这样开发起来很容易。”

“你设计的这个控制技术方案非常具有创新意识呀!”

朱毅教授兴奋地看着张君正说道:“你设计的这个磁悬浮轴承就可以写多篇高等级的论文,也可以申请多项技术专利了。”

“朱教授,目前这个磁悬浮轴承还没有完成更高转速的测试,我是想等到这套电主轴的匹配的这种高转速电机制作出来后再发表论文和申请技术专利。”

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