魏军强自死守约莫将近一个时辰给汉军造成了重大伤亡以后，小将姜维先行率本部先登城头打开了局势。
临泾由此城破！
眼瞧着汉军士卒犹如潮水般一波又一波的杀入了城内，己方毫无抵抗之力时，一时间骁将韩德丧失了继续抵御的心思，但又因无颜面对郭淮的器重，丝毫不犹豫的拔剑自刎。
“儿啊，为父这就下黄泉陪你们了。”
一记痛彻般的失心痛哭，随之又忏悔般的喃喃道：“郭司马，德愧对于您的器重，未能守住临泾防线，致使我军严密的计划出现了纰漏让蜀军死里逃生，功亏一篑！”
随之，韩德于忏悔和悲痛中自尽。
随着临泾失守，歼尽魏军残敌，城头上才重新插上了“汉”字大旗。
从这一刻起，汉军终究是从魏军紧密的阴谋与算计当中闯出了一条生路而保全了大部主力军团，而致使了魏军易欲全歼汉军的周密计划功亏一篑，宣告破产。
重夺临泾后，经过短暂的休整，刘备任命吴懿率万余众驻军临泾，镇守此陇右与关中的重镇所在，以及接应河东、上郡方面的魏延所部。
安顿好一切事物，刘备才遣主力军回返陇右诸郡，准备进行休养生息。
而回到天水冀城以后，刘备第一件事便是为此战所阵亡的大将黄忠以及战死沙场的战士召开了追悼会。
会上。
天子刘备亲自提悼词，并直言肯定了黄忠此战的居功甚伟：“黄汉升，虽已年过七旬，但拳拳报国之心天地可鉴，于朕更是忠勇无比，忠心耿耿，此役若不是其识大局，晓大义，更不惜个人安危竭力断后，我军又岂能安全脱险？”
话锋一转，刘备更是不由自主的泣下泪水，道：“不仅如此。千余自愿追随老将军赴死的千位伤残战士，他们更是我大汉之英烈，他们为不愿拖累大军而自愿选择赴死，此等大杰，我等身为大汉之人绝不能相忘。”
一番番的悼词，刘备皆慷慨陈词。
片刻后，诸军士皆泪流满面，一致高喝着：“陛下万盛，大汉威武！”
会上。
天子刘备更是追谥黄忠为刚侯。
追悼会结束以后，也因功赐爵赵云为都乡侯，食邑三百户。
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