因为父亲宇文化及和叔父宇文智及都是隋炀帝杨广的心腹，宇文承基和其弟宇文承趾被破格任命为禁卫军将领。
宇文化及称许国皇帝后，宇文承基被封为太子，并领兵攻打魏州，却久攻不下，被守将元宝藏击败，后随同宇文化及一起被斩首。
宇文成都出场时为长安灯会时，带兵巡视。因雄阔海自负武力高强，想与宇文成都一较高下，于是在长安城内卖弓，宇文成都将那弓直接拉折。
秦琼、王伯当等人大闹灯会，被宇文成都发现，秦琼想先发制人，用双锏来打宇文成都，被宇文成都一招打败。
雄阔海趁宇文成都捉拿秦琼等人时，取了兵器来打宇文成都，被宇文成都打败，一起躲到了昌平王邱瑞的府邸。宇文成都将王府包围，入府搜查，邱瑞是秦琼姨父，有心包庇，宇文成都没能发现秦琼等人的踪迹。
杨广在大殿上处死了伍建章，派宇文成都去伍建章府邸将其满门抄斩。而后宇文成都作为后军，随韩擒虎往南阳关攻打伍云召，伍云召先后将麻叔谋、韩擒虎击败，宇文成都到后，二十回合击败伍云召。
宇文成都与尚师徒、韩擒虎等合力攻取南阳关，伍云召被朱灿救走。
李渊修好晋阳宫时，宇文成都随杨广去查看，遇到李渊的儿子李元霸，李元霸见宇文成都被封为无敌将军，要与宇文成都比试，宇文成都被李元霸击败。
杨广游江南时，各路反王将其围困在四明山。伍云召、伍天锡、雄阔海合力围攻宇文成都，宇文成都虽然将这三人打败，但自己也消耗极大，被后来出战的裴元庆打败。
杨林以玉玺为诱饵，在扬州召开“反王夺魁大会”，想要让各路反王自相残杀，失败杨林被罗成所杀。宇文化及趁机杀杨广自立。但随后李世民领着李元霸率军杀到，宇文成都不敌李元霸被其所杀。
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