却说齐襄公打败了子突，放过了黔牟，他做的这些事情，毕竟还是担心周天子对他不满，于是他就派将军连称，副将管至父为副，率领军队驻扎在葵丘这个地方。这样一来，国家的东南向周朝这一方就守住了。
不过葵丘这个地方呢并不是个富饶的地方，那儿多贫困啊，工作起来可是很受罪的。两个将军出发的时候，就问襄公说，我们在那边守卫，条件很艰苦，但是守卫国家是我们军人的职责，就是有个请求，就是希望守卫一段时间需要别的队伍来替换我们，大家都为国家出点力。
这个时候齐襄公正在吃西瓜呢，就说，现在是西瓜成熟的季节，等到明年这个季节，西瓜成熟了，我就派人来替换你们。
两个将军听齐襄公这样说，高高兴兴地就上任了。
时间过得很快，转眼间一年光景就这么过去了。
这一天啊，一个小兵捧了个大大的西瓜给两位将军，小兵一片好心，让两将军尝尝鲜呢。两个将军一边吃瓜，一边就想起与齐襄公的约定来了。这个时候大王应该派人来替换咱们了啊。
于是，将军就派了自己的亲信到都城去了解大王的情况。
亲信回来报告说，大王在外面玩呢，都有一个月没有回都城了。连称大怒说：“这个大王荒淫无比，国家大事不管，我的妹子嫁给他，正房王姬死了，我的妹子按道理应该是正位，现在到好，大王四处玩乐，哪里有大王的样子，我要除掉这个无道昏君。”就对副将管至父说：“你愿意帮助我吗？”
管至父说，大王以瓜熟为期替换我们，现在却把这件事情忘记的干干净净。军士们都有怨气，我们可以利用士兵们的这种心态，不过作为臣子的总是要先以礼节对待自己的君王，或许大王偶然忘记了这件事呢。
连称说：“好的啊。”于是他呢就派人送瓜给齐襄公、
齐襄公收到了西瓜，大怒，说我叫你们守卫边疆，没有我的命令居然还要询问于我，送我西瓜是什么意思呢，要问罪寡人吗。他给来人说，回去告诉你们的将军，等瓜再熟一季就可以了。
使者回报，你想当大王的这么不诚信，两个将军那得有多气愤啊。两个将军于是就有了除掉齐襄公的心思。
这年是周庄王十一年，冬天到了，十月这一天齐襄公准备出门打猎，都城中就有人趁夜把消息告诉了连称、管至父两位将军，约定十一月上旬举事。
再说齐襄公十一月这一天，就驾车出门游玩、打猎。齐襄公带着的有他的亲信石之纷如。连称、管至父早知道了齐襄公的离宫所在的地方，率领一帮将士而来。
石之纷如慌忙报告齐襄公，襄公也慌了。急急忙忙地躲了起来。石之纷如等侍卫为了保护齐襄公，拼死与敌人作战。但是连称、管至父早有了准备，兵强马壮，不一会儿，石之纷如英勇战死。
连称率领人马杀进宫内，但是左右都找不到齐襄公，突然看见窗户门槛上落下了一只鞋子，翻过去，齐襄公正躲在窗户外面呢。原来齐襄公跑得着急，脚受了伤。
这下连称抓住了齐襄公，他说，你这个昏君，用兵多年，是不仁义的，背弃父命，疏远公孙一族，是不孝的，与文姜有私情，是没有礼节的，我们苦守边关，毁了一年之约，是没有信誉的，你丧失了这么多作人的道德，还有什么活着的必要。
说完，一刀就齐襄公给砍死了。可怜齐襄公一代枭雄，死在了自己的部将之手。
连称、管至父杀掉齐襄公，人马就直向齐国都城进发。连称、管至父就立公孙无知即位。新的国家，一定要有新气象，管至父给新君出了个主意，说齐国现在稳定了，要发展，我们还是要面向天下召集人才。
是啊，有了人才，国家建设才有希望。管至父向新君推荐了自己的侄子。这个人就是我们大家很熟悉的一个人。他的名字叫管夷吾，字仲，对的，就是管仲。
管仲这个人，可是文韬武略，不世出的人才。我们学过《出师表》，诸葛亮多大的能耐啊，都每自比于管仲乐毅。上古时代，管仲可是赫赫有名的。
管仲和鲍叔牙是一对好朋友，他们两人做生意的时候，赚了钱，管仲会多得到一倍。鲍叔牙的朋友些就有意见。鲍叔牙说，管仲呢并不是贪财，是家里要穷困一些，我也是自愿让他多分一点的。管仲和鲍叔牙一起带兵打仗，每次作战，管仲都靠在部队后面，得胜回来的时候，他又当先驱，首先领头回程。大家都笑话管仲，是这个夷吾是个怕死鬼呢，鲍叔牙说，管仲老母亲尚在，不冲在前面，主要是因为还有老母亲要赡养，他哪里是怕死啊。
后来，两个人共事，很多回管仲的意见都与鲍叔牙的不同，鲍叔牙也不生气，他说：“做人是可遇不可求的，管仲如果有一天机遇到了，一定会一鸣惊人的”。
管仲听鲍叔牙这样说，他也感动了，他说，生我养我的人是我的父母，但是懂我的人只有鲍叔牙啊。两个人呢就成了生死之交。
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