不一会儿，又有两支兵马分从南北两翼杀来，领头之人正是汉军大将魏延、吴懿。
张合见对方兵力不下万人，心知是汉军主力到了，又见天色已晚，己方锐气已失，遂传令收兵还营，领着人马撤回了大寨。
魏延等人也不深追，收兵还城，齐奏凯歌。街亭城门大开，杨清关兴王平等一众将校出城迎接援军。
“文长将军、子远将军，多谢二位将军前来相救，不然我等危矣。”杨清领着众人拱手见礼。
魏延在马上微微拱手还了一礼，吴懿则翻身下马抱拳笑道：“我等奉命前来，明之不必多礼。”
“要的、要的。”
魏延虽是一副倨傲做派，但得救之下杨清也不以为意，对二人又谢了两句，问道：“不知丞相现在何处？”
“丞相领着中军在后面，应该快到了吧。”吴懿道。
话音刚落，西边传来一阵急促的脚步声，很快诸葛亮的大纛出现在众人面前。
前队军士分两边散开，一辆四轮车缓缓过来，上面坐着之人正是大汉丞相诸葛亮。
“参见丞相。”
杨清魏延等人赶紧上前相迎，诸葛亮下车来到众人面前笑道：“众将不必多礼。”侧头看向杨清等街亭守将，见他们一身血污，点了点头：“明之，汝等辛苦了。”
“丞相，街亭尚在，清等幸不辱命，总算可以交差了。”杨清笑着回道。
诸葛亮道：“哈哈，守住街亭，汝为首功，他日上奏天子，必有奖赏。”
杨清谦逊了几句，又道：“丞相，张合已退，不如进城安歇？”
“嗯。”诸葛亮颔首道：“文长、幼常，让大军在城外安营扎寨，其余人等随我进城叙话。”
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